چابرن بارو ڤنديديقن

اكو ڤرنه مندڠر سأورڠ ڤينشرح برچريتا تنتڠ سأورڠ ڤلاجر يڠ بربوق، ايايت منوتوڤ سلوروه موك كچوالي مات. ڤلاجر اين داتڠ منموءي بلياو اونتوق منونجوقكن ڤروڬريسس ڤڽليديقكن بلياو. دان سواميڽ توروت ماسوق برسام. ڤينشرح ممينتا ايذين دري سوامي ڤلاجر سوڤاي ڤلاجر ممبوك بورقڽ سوڤاي داڤت دڤستيكن ڤلاجر بركنأن اداله ڤلاجر يڠ بتول. اكو ساڠت كليرو دالم حال اين. جك اكو برادا د ڤيهق ڤڠوروسن سوده ڤستي اكو اكن ممستيكن ڤلاجر ڤرلو ممبوك بورقا د دالم كليه، سوڤاي تياد ساله فهم دان منيمبولكن فتنه. اكو بوكن اونتوق تيدق برستوجو، تتاڤي .... ڤرنه اكو مڠاوصي سبواه ڤڤريقسأن، دمان اد راماي ڤرمڤوان يڠ برتودوڠ لابوه ماسوق. سكالي لاڬي، اكو ايڠين جلسكن اكو بوكن چوبا اونتوق منجادي ڤريجوديس، تتاڤي د دالم كونتيك س ڤڠوروسن، اكو مراساكن اد انتارا ڤلاجر اين يڠ مڠڬوناكن ايارفون كتيك ڤڤريقسأن. تياد ڤمريقسأن يڠ كتات دلاكوكن كتيك ماسوق ك ديوان مموڠكينكن ڤلاجر اين مڠڬوناكن ڤرالاتن بركنأن. جك ڤرلو، سهاروسڽ ستياڤ ديوان ڤڤريقسأن دلڠكڤكن دڠن الت يڠ دڤڠڬيل ڤماتي الت ايليترونيك، يڠ برمقصود الت ايليكترونيك يڠ برادا د دالم كاوسن بركنأن تيدق اكن برفوڠسي. بوليه ك؟

انئ اداله جاتي دئرئ اكو

سوده لاما اكو تريڠين اونتوق منوليس دالم توليسن جاوي. اڤابيلا مليهت بڠسا-بڠسا ماجو ددنيا اين مڠڬوناكن بهاس دان توليسن سنديري اكو ماكين منجادي لبيه غائرح اونتوق منوليس جاوي. تتاڤي،

هالڠن ڤرتام اياله كيبورد اين، تياد ڤنندا توليسن جاوي. دان اكو تيدق ممڤو اونتوق مڠاداكن ساتو كيبورد يڠ مڽوكوڠ توليسن جاوي.

اكو ڤرنه چوبا مڠڬوناكن ۏيرتوال كيبورد يڠ اد د اينترنيت. تتاڤي ڤنوليسن سديكيت ترڬڠڬو كران اكو تيدق لاڬي لنچر مڠيجا دالم جاوي. منموءي لامن ويب اين ايجاوي دوت نيت، ممبواتكن اكو ساڠت سليسا. تايڤ دالم رومي دان حاصيلڽ، اينله يڠ سداڠ دباچ اوليه كامو. اكو ساڠت مڽوكوڠ اوسها ايجاوي دوت نيت اين. تتاڤي داسر يڠ دبوات اوليه اورڠ يڠ لڤس سبنرڽ ساڠت كراس، سهيڠڬاكن سوكر ڬينراسي بارو هاري اين ايڠين مڠهيدوڤكن كمبالي روح جاوي ايت. تتاڤي، د اتس اوسها يڠ برتروسن اكو امت يقين جاوي اكن كمبالي منجادي ڤيليهن ڬينراسي بارو يڠ ماكين ترتيندس دان ريماس دڠن توليسن رومن. اين هاڽ ڤنداڤت اكو سهاج.

Words fom the father of fuzzy logic

Among my many Ph.D. students, some have forged new tools in their work. J.-S. Roger Jang and C.-T. Sun fall into this category. "Neuro-Fuzzy and Soft Computing" makes visible their mastery of the subject matter, their insightfulness and their expository skill. Their co-author, Eiji Mizutani, has made an important contribution by bringing to the writing of the text his extensive experience in dealing with real-world problems in an industrial setting. 

"Neuro-Fuzzy and Soft Computing," is one of the first texts to focus on soft computing -- a concept which has direct bearing on machine intelligence. In this connection, a bit of history is in order. 

The concept of soft computing began to crystallize during the past several years and is rooted in some of my earlier work on soft data analysis, fuzzy logic and intelligent systems. Today, close to four decades after AI was born, it can finally be said with some justification that intelligent systems are becoming a reality. Why did it take so long for the era of intelligent systems to arrive? 

In the first place, the AI community had greatly underestimated the difficulty of attaining the ambitious goals which were on its agenda. The needed technologies were not in place and the conceptual tools in AI's armamentarium -- mainly predicate logic and symbol manipulation techniques -- were not the right tools for building machines which could be called intelligent in a sense that matters in real-world applications. 

Today we have the requisite hardware, software and sensor technologies at our disposal for building intelligent systems. But, perhaps more importantly, we are also in possession of computational tools which are far more effective in the conception and design of intelligent systems than the predicate-logic-based methods which form the core of traditional AI. The tools in question derive from a collection of methodologies which fall under the rubric of what has come to be known as soft computing (SC). In large measure, it is the employment of soft computing techniques that underlies the rapid growth in the variety and visibility of consumer products and industrial systems which qualify to be assessed as possessing significantly high MIQ (Machine Intelligence Quotient). 

The essence of soft computing is that unlike the traditional, hard computing, soft computing is aimed at an accommodation with the pervasive imprecision of the real world. Thus, the guiding principle of soft computing is: Exploit the tolerance for imprecision, uncertainty and partial truth to achieve tractability, robustness, low solution cost and better rapport with reality. In the final analysis, the role model for soft computing is the human mind. 

Soft computing (SC) is not a single methodology. Rather, it is a partnership. The principal partners at this juncture are fuzzy logic (FL), neurocomputing (NC) and probabilistic reasoning (PR), with the latter subsuming genetic algorithms (GA), chaotic systems, belief networks and parts of learning theory. The pivotal contribution of FL is a methodology for computing with words; that of NC is system identification, learning and adaptation; that of PR is propagation of belief; and that of GA is systematized random search and optimization. 

In the main, FL, NC and PR are complementary rather than competitive. For this reason, it is frequently advantageous to use FL, NC and PR in combination rather than exclusively, leading to so-called hybrid intelligent systems. At this juncture, the most visible systems of this type are neuro-fuzzy systems. We are also beginning to see fuzzy-genetic, neuro-genetic and neuro-fuzzy-genetic systems. Such systems are likely to become ubiquitous in the not distant future. 

In coming years, the ubiquity of intelligent systems is certain to have a profound impact on the ways in which man-made systems are conceived, designed, manufactured, employed and interacted with. This is the perspective in which the contents of "Neuro-Fuzzy and Soft Computing" should be viewed. 

Taking a closer look at the contents of "Neuro-Fuzzy and Soft Computing," what should be noted is that, today, most of the applications of fuzzy logic involve what might be called the calculus of fuzzy rules or CFR, for short. To a considerable degree, CFR is self-contained. Furthermore, CFR is relatively easy to master because it is close to human intuition. Taking advantage of this, the authors focus their attention on CFR and minimize the time and effort that are needed to acquire sufficient expertise in fuzzy logic to be able to apply it to real-world problems. 

One of the central issues in CFR is the induction of rules from observations. In this context, neural network techniques and genetic algorithms play pivotal roles which are discussed in "Neuro-Fuzzy and Soft Computing," in considerable detail and a great deal of insight. In the application of neural network techniques, the main tool is that of gradient programming. By contrast, in the application of genetic algorithms, simulated annealing and random search methods, the existence of a gradient is not assumed. The complementarity of gradient programming and gradient-free methods provides a basis for the conception and design of neuro- genetic systems. 

A notable contribution of "Neuro-Fuzzy and Soft Computing," is the exposition of ANFIS (Adaptive-Network-based Fuzzy Inference System) -- a system developed by the authors which is finding numerous applications in a variety of fields. ANFIS and its variants and relatives in the realms of neural, neuro-fuzzy and reinforcement learning systems represent a direction of basic importance in the conception and design of intelligent systems with high MIQ. 

"Neuro-Fuzzy and Soft Computing" is a thoroughly up-to-date text with a wealth of information which is well-organized, clearly presented and illustrated by many examples. It is a must reading for anyone who is interested in acquiring a solid background in soft computing -- a partnership of methodologies which play pivotal roles in the conception, design and application of intelligent systems. 

Lotfi A. Zadeh 
July 28, 1995

Moto Besar

Tahun 2015 menyaksikan banyak motor-motor besar yang terkini berada di jalan raya dan banyak pula dipandu oleh orang orang muda yang berhati keras. Jika nak dibandingkan dengan beberapa tahun dulu, ia amat berbeza. Dulu-dulu, jarang-jarang boleh jumpa motor besar di jalanraya, kalau jumpa pun, model yang dah lama dan pemandunya pula, kalau dibukak fullface, dapatlah dilihat brokenface! Maksud aku muka pecah seribu kerana dah tua. Dan jarang-jarang juga dapat dilihat mereka ini membawa pembonceng. Ye lah, dulu-dulu moto besar hanya diblei tunai, jadi yang mampu beli hanyalah mereka yang sudah established yang bermaksud mereka yang tua-tua aje lah yang mampu beli!

Sekarang fenomena ini amat berbeza, setiap hari minggu pasti berjumpa aje dengan kumpulan motor besar keluar bermain. Kdang-kdang sedikit aje dalam 5 6 orang, kdang kadang sangat ramai sehingga 3 hingga 4 puluh orang. Sesak jalanraya dibuatnya. Dan ramai pulak ahli-ahlinya terdiri dari orang muda yang berpendapatan pertengahan, maksudnya berkerjaya sehingga dipercayai oleh bank untuk membuat pinjaman bank untuk beli motor! Aku tak kisah pun, ikut suka diaorabg lah.

Yang aku kisah sangat ialah, kelakuan dan perangai orang muda yang memandu moto besar nih, membuat orang tua macam aku boleh sakit jantung. Mungkin tidak sengaja tetapi ia amat menyakitkan.Gaya mereka sudah tidak ubah lagi seperti kera mendapat bunga, seperti orang muda memandu motor kapcai.

RUngsing aku dibuatnya!

Perangkap Mimpi

Aku terbangun dari sebuah mimpi yang menyeramkan, dan aku dapati aku berada di suasana yang sangat berlainan. Seolah aku berada di alam lain. Aku mengigit-gigit bibir mencari bukti aku tidak bermimpi. Ah sakit, dan aku sememangnya tidak bermimpi, datang makhluk berterbangan ingin merampas naskah yang aku perolehi dari mimpi tadi. Dan aku gagal mengawal naskah tersebut. lantas aku terbangun lagi dari mimpi. Aku dapati aku sudah berada di dalam sebuah kereta yang di pandu keluar dari rumah yang mengadakan kenduri doa selamat. Tetapi jalan yang dilalui sangat berbeza dengan jalan masuknya.  Disebelah kiri adalah perkuburan cina dan kristian yang bercampur gaul, manakala sebelah kanan adalah perkuburan muslim dengan nisan berceracak, tiada kenderaan melalui jalan itu. Aku sesekali terbabas ke kiri dan kanan jalan kerana mata asyik melihat batu-batu kaku di perkuburan tersebut. Di hadapan ada sekumpulan anak-anak bermain. Jalan mati kata mereka apabila ditanya. Aku terus mengundurkan kereta dengan laju, kerana anak-anak itu kelihatan lain sekali. Dan kereta terus terbabas melanggar sebatang pokok di tepi jalan. dan aku terbangun lagi dari mimpi dan tangan sedang memegang sebuah naskah yang aku komen kerana sudah terlalu tua untuk dipublishkan, omelan rupanya tidak disenangi tuan punya naskah tersebut yang pendek dan berkaca mata itu. Dia membuka mulutnya seluas-luasnya ingin menelan aku hidup-hidup, dan suaranya gegak gempita. Aku ketakutan dan aku sedari bunyi azan yang kejauhan menguatkan semangat untuk hidup dan mengejutkan aku dari mimpi. Aku sedari aku berada di atas katil, aku masih mencari tanda-tanda adakah aku  masih di alam mimpi atau sudah bebas dari perangkap mimpi itu...

Jagalah Mata

Kini mata semakin kelabu dan urat kawalan mata sudah loose. Tapi alhamdulillah, masih lagi boleh melihat.

Pengalaman memandu ulang alik dari KT-PR membuatkan mata jadi alah pada sinaran lampu limpah kereta. Kalau masa ulang alik dulu, selamba je kalau kena high beam. Siap boleh lawan lagi mata siapa yang boleh tahan. Tapi banyak kali jugak aku tergugat kerana lawan aku main jahat pasang spotlight warna kuning. Terpaksalah aku mengalah.

Tapi kini, mata sudah letih, lampu tingi dan rendah sudah tak boleh dibezakan. Pemanduan malam pun sudah sedikit terencat. Lebih baik berhati hati di jalan raya.

tapi aku marah sangat dengat dengan kereta yang nyala sebelah, sebelah tinggi sebelah rendah, nak sound dengan high beam, aku faham lampu diaorang rosak. Tapi mata aku pedih woooo. Kalau boleh isi minyak tak kan tak leh tukar mentol sebijik, 10 hinggit je kalau kereta aku!!!!

Lagi seang senang duduk rumah jangan keluar malam. Keluar rumah menyusahkan orang, mendapat sumpah seranah orang. Aku pula dapat dosa.

hak ptui! aku memang betul betul marah nie.

Aku suka muzik

Becerita tentang muzik, tanpa sedar kecintaan kepada muzik ini berubah-berubah. Hendak dikatakan berubah mengikut usia aku tidak mahu mengiyakannya!

Sedari kecil aku sudah didedahkan dengan muzik. Setiap malam aku dengar bunyi radio sayup-sayup di malam hari. Bukan kerana bapaku suka mendengar lagu tetapi mungkin dia mahu mendengar berita terkini yang mungkin diwar-warkan melalui radio. Itu yang aku rasakan.

tetapi kecintaan pada muzik ini aku rasakan seakan tiada ketika aku bersekolah rendah. Melainkan suka menonton cerita-cerita bersiri seperti combat dan six million dolar man, aku tidak banyak melayan karenah dunia muzik pada waktu itu.dan aku tidak menonton muzik muzik kerana tv3 masih belum ada coverage kat kampung aku.

Memasuki tingkatan satu, seingat aku pernah punyai sebuah walkman, tetapi aku tidak ingat apa lagu yang aku mainkan ketika itu. ya memang aku tidak ingat langsung. Tetapi walkman inilah yang menyebabkan pendengaran ku ini sedikit tercalar!

Memasuki tingkatan 4, aku mula didedahkan dengan rock. Pada waktu tersebut genre rock sedang memegang industri muzik negara. Dengan ledakan ini, pelbagai kumpulan muzik muncul ditambah pula dengan pelbagai pertandingan muzik rock peringkat kebangsaan, menyemarakkan lagi perkembangan rock ini. Tapi aku hanya sekadar suka pada lagunya sahaja, bukan budayanya.

Memasuki univerisiti, kecintaan ini berubah lagi dengan meminati muzik metal. Tetapi ketika ini, yang hanya diminati hanyalah Metallica kerana metalnya lebih lembut dan jelas bunyi besinya.Dan ketika itu juga aku mula mengenali muzik klasik yang dimainkan di radio dan aku menyukainya, Tetapi aku merasakan aku terlepas satu peringkat pencarian ini kerana aku tidak pernah bertemu dengan underground. Namun, ketika aku mula berkerja aku pernah membeli sebuah kaset "Carburetor Dung" di central market.

Melalui metal dan underground ini, aku mula merasakan fungsi muzik untuk melepaskan perasaan ketidakpuasan hati dan menyuarakan pendapat tentang keseimbangan sosial yang senget. Namun, ia hanya di fahami oleh penulis lirik dan segelintir pendengar yang berfikir. Itu lah pandangan ku ketika itu.

Meniti usia, aku dapati muzik adalah universal, aku boleh mendengar lagu jepun yang aku tidak faham apa satu dengan rentak punk, aku boleh dengar lagu bollywood dan lagu arab, apatah lagi lagu-lagu tahap tinggi seperti lagu m, nasir. aku  dengar kesenuanya.

Namun sekali metal, metal selamanya. Sekarang aku lebih senang mendengar classical metal. Iaitu muzik klasik tetapi dimainkan secara metal. Walaupun tidak mempunyai lirik, tetapi aku dapat rasakan perasaan yang ada dalam lagu tersebut antara yang aku minati ialah 'Four Season" oleh vivaldi. Tetapi pada masa yang sama aku juga mendekati melodic metal, yang juga aku rasakan menpunyai cerita dan perasaan dalam lagu mereka seperti forest of shadow.

Tetapi muzik adalah tidak terhad, ciptaan pemuzik bebas yang suka-suka memasukkan ciptaan mereka ke youtube kadangkala  lebih ada rasa dan lebih muzikal seperti tunelari.

Ah....Muzik hanya untuk suka-suka aje sebenarnya. Kalau hati tidak suka, mendegarnya pun tidak lalu.